有時候我總會想，為什么老天總是如此不公呢？別人的工作日常總是井井有條、效率賊高，就像上天不忍叫他多干一會似的。而我卻總是焦頭爛額、效率低下，像極了上輩子沒打完的工這輩子加倍返還了。?在職場里，明明我和別人...[繼續(xù)閱讀]

    類加載器的分類JVM支持兩種類型的類加載器，分別為引導(dǎo)類加載器（Bootstrap ClassLoader）和自定義類加載器（User-Defined ClassLoader）。從概念上來講，自定義類加載器一般指的是程序中由開發(fā)人員自定義的一類類加載器，但是Java虛擬機...[繼續(xù)閱讀]

    個人經(jīng)歷而言，內(nèi)心成長大致花費了7年時間。為什么我是不合格的高校機器人工程專業(yè)講師？現(xiàn)在面對這些，合理的批評和負(fù)面消息，會坦然接受。不能理解的批評和負(fù)面消息，那就放棄啦。所有個人在博客中或者藍橋云課中分享...[繼續(xù)閱讀]

    ① 依賴可用，但是pom文件中爆紅爆紅原因：記錄的依賴來源信息和本地配置文件中的信息不匹配解決方式：在本地倉庫中刪除對應(yīng)的依賴，然后重新下載② 網(wǎng)絡(luò)超時下載失敗，再次下載無反應(yīng)爆紅原因：網(wǎng)絡(luò)不穩(wěn)定，依賴下載不完...[繼續(xù)閱讀]

    2016年ROS1：在多臺PC上進行ROS通訊（在多臺遠程機器人或電腦上運行ROS）2019年ROS2：ROS2網(wǎng)絡(luò)多機通信DDS和安全加密SROS（多機器人系統(tǒng)）ROS2配置非常簡單，注意事項為：如果是局域網(wǎng)，只需確保ROS_DOMAIN_ID一致即可。如果是單片機需要...[繼續(xù)閱讀]

    參考鏈接：docs.ros.org/en/humble/Installation/Ubuntu-Install-Debians.html使用WSL2效果不錯，測試版功能包就超過了1k+。2022-05-04：1040 個功能包。安裝：sudo apt install ros-humble-desktop測試：??ros2 run turtlesim turtlesim_node?鍵盤遙控ok：?rviz2：?附錄：全...[繼續(xù)閱讀]

    一、填空題1.?軟件安全中，軟件安全測試和開發(fā)過程包括：軟件安全（??）、軟件安全（??）、軟件安全（??）、軟件安全（??）、軟件安全（??）。我的答案：(1) 需求分析(2) 設(shè)計(3) 編碼(4) 測試(5) 部署2.?網(wǎng)絡(luò)空間包含電子...[繼續(xù)閱讀]

    按照前面幾篇文章的介紹，我們樹莓派上的WordPress站點已經(jīng)基本成型。但想要讓我們的網(wǎng)站有人訪問，現(xiàn)在的網(wǎng)站界面還很粗糙。好在WordPress能夠為使用者提供多種多樣的網(wǎng)站主題定制，讓我們的構(gòu)想能有一個漂亮的界面，吸引更...[繼續(xù)閱讀]

    ROS1 kinetic+melodic+noetic，可以直接互通，c++程序全部通用的。按：ROS1/2機器人多機網(wǎng)絡(luò)通信配置-更新-2022talker-listener手機端發(fā)布，電腦端接收電腦端發(fā)布，手機端接收。python亂碼：rostopic pub -r 1 /chatter std_msgs/String "data: '做一個歡樂...[繼續(xù)閱讀]