復(fù)活尸體
“復(fù)活尸體”采用了整體機械裝置,并且在一個二維程序上勾勒出它的輪廓。機器人的所有部件都是激光切割特別定制的。而對細(xì)節(jié)的關(guān)注才真正讓它成為了這次活動的贏家。比如,杠桿一拉動,瓶子就傾倒出液體,一種水壓式減震器和彈簧的組合機械裝置確保了杠桿能緩慢又穩(wěn)定地回復(fù)到原始位置。
DMU
調(diào)制飲品裝置(簡稱DMU)顯示出制造一臺機器人未必需要激光切割的部件和一些非凡的機器。所有需要的就是幾小時的修補組合以及靈光一閃。這種制作雞尾酒的機器人使用一種極其少見的零部件:分配液體的是一個抽乳器。
DMU是這樣運轉(zhuǎn)的:它的底部有三個裝有不同液體的飲料瓶,每個飲料瓶都通過管道與一部由微控制器控制的抽乳器連接。在泵的另一端,有一些塞子很有特色,它們是三支去掉瓶底的香檳酒瓶。
裝置中用作漏斗的玻璃瓶通向一個冰盤,它可以在飲品滴入玻璃杯以前先冰凍飲品。
一個按鍵盤控制著每種成分需要混合多少分量。在按鍵旁邊是一塊8×8大小三原色的集成LED點陣用以顯示信息。
宇宙
“宇宙機器人”是由打撈零件制造而成的,組裝費用約為五百美元。
“宇宙機器人”最初是為2009年的機器人大賽設(shè)計的。這款機器人最初的版本只能調(diào)出“大都會”(Cosmopolitan)這樣一種雞尾酒。2012年的時候這種機器人已經(jīng)可以調(diào)制出另外三種飲品:蘋果馬提尼(appletin)、凱布柯達(CapeCodder)和神風(fēng)特攻隊(kamikaze)三種雞尾酒。它的表面涂了一層時髦的銀色。[1]編輯本段調(diào)酒機器人
復(fù)活尸體
“復(fù)活尸體”有四根杠桿,它們與四個環(huán)狀排列的瓶子相連。如果要調(diào)制一杯酒,就在把一個玻璃杯放在中心位置,推動第一根杠桿。這會抬高連接的瓶子,接著經(jīng)過測量將大約一盎司多一點的飲品倒進一個碗狀的盛放容器。對其它兩根杠桿也進行同樣操作,最后向后拉第四根杠桿,放開塞子,從盛放飲品的容器中將液體送入第二個裝滿冰塊的容器。幾秒鐘后,調(diào)制好的飲品就倒入玻璃杯里了。
巴諾德
巴諾德是臺不同尋常的機器人,它幾乎是一張吧臺的大小。在一端是個金屬骨架的手臂,連接著另一端的一系列重物。當(dāng)手臂被一直按下時,就觸動了由一塊阿布伊諾(Arduino)板控制的裝置,這塊板把一個玻璃杯從一個托盤送到對著威士忌瓶口的位置。一旦玻璃杯處于威士忌瓶下方,第二臺發(fā)動機就提起瓶子倒出酒。
宇宙
“宇宙機器人”主體像一枚火箭,其中可以裝入數(shù)瓶的酒精和調(diào)酒用的飲料。當(dāng)按下按鈕時,會按設(shè)定時間(比如三秒鐘)倒入伏特加酒。然后伏特加酒會流入一個紅色的塑料通道中,里面盛著干冰。五秒鐘之后,冒著冷氣的雞尾酒就會流入下面放置好的杯子中。這款機器人可以利用阿布伊諾(Arduino)微電腦控制板準(zhǔn)確控制整個調(diào)酒過程。
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