輕型輪式破障機(jī)器人

　　1 設(shè)計(jì)

　　從外形看，這種我軍自行研制的輕型輪式破障機(jī)器人為四輪，使用電動(dòng)機(jī)，由遙控者操作。車上裝有攝像頭，能將拍攝到的圖像傳輸給遙控操作者。車上攜帶一具87式輕型火箭爆破器。該型火箭爆破器由火箭彈、爆炸帶、發(fā)射箱、控制系統(tǒng)、牽引鋼絲繩、引信、擊發(fā)器等部分組成，全質(zhì)量為15.5kg，爆炸帶長(zhǎng)40m，質(zhì)量為9.7kg，內(nèi)裝塑性炸藥6kg。

　　2 操作使用

　　使用時(shí)，打開箱蓋，無(wú)人車經(jīng)遙控拉動(dòng)擊發(fā)器使火箭彈發(fā)火，火箭彈拖帶爆炸帶起飛。當(dāng)阻力傘從發(fā)射箱中被拉出并在空氣阻力作用下張開傘面時(shí)，發(fā)火件發(fā)火，經(jīng)一定延期后，雷管爆炸，引發(fā)爆炸帶爆炸。使用時(shí)，該爆破器在防步兵地雷場(chǎng)中開辟通路寬度不小于0.5m，長(zhǎng)度不小于36m，有效掃雷率不低于90%。

　　火箭爆破器具有很強(qiáng)的實(shí)戰(zhàn)性，在對(duì)越自衛(wèi)反擊戰(zhàn)中，我軍不乏成功運(yùn)用這一裝備的戰(zhàn)例。在上世紀(jì)80年代，我軍曾多次使用單兵火箭爆破器和火箭掃雷彈，在敵大縱深障礙區(qū)開辟了通路，并基本做到了無(wú)觸雷傷亡，以小的代價(jià)換取大的戰(zhàn)果。