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- Atlas機(jī)器人
Alphabet 的子公司推出仍舊無線,但體積更小的新世代 Atlas。只有 1.75 米高、80 公斤重,更貼近人類的平均身材。
介紹
Atlas為戶外和室內(nèi)應(yīng)用設(shè)計。它是電力驅(qū)動和液壓制動的。它的身體和腿中使用了傳感器來保持平衡,傳感器位于其四肢以防側(cè)翻,有些傳感器甚至能夠識別箱子或門上類似QR的編碼。還在頭部使用了激光雷達(dá)和立體傳感器以避開障礙物、評估地形和幫助導(dǎo)航。
性能
Atlas是依靠雙足行走的,其肢體在保證移動速度的同時還需要支持上身,Atlas機(jī)器人可以通過快速移動、選擇新的落腳點(diǎn)來實(shí)現(xiàn)動態(tài)平衡。在左邊是Atlas腿的一個版本。右邊則是波士頓動力“未來的愿景”:這只腳將采用3D 打印,將所有的液壓元件直接打印到其結(jié)構(gòu)中。這只腳看上去有很多仿生的元素,比如“類動脈式的液壓管道布局”、看上去很像骨頭的支架等。
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