SCAMP

 產(chǎn)品介紹

　　有關(guān)SCAMP 腿部的設計會讓人想起爬行昆蟲。SCAMP 外形不像昆蟲，但使用像碳纖維和Spectra這樣的現(xiàn)代設計材料，可以讓SCAMP 擁有和爬行昆蟲一樣長而輕便的腿，這也是攀爬功能的優(yōu)先解決方案?！　?/p>

設計理念

　　SCAMP的旋翼設計，似乎對攀爬而言是自重負載，但是實際上在攀爬上可起到很大作用。如果SCAMP未能抓穩(wěn)開始下滑，此時無人機可注意到這種突如其來的垂直加速度，并快速開啟旋翼，再次恢復攀爬，可避免機器損壞。當然這也是源自于自然中的技術(shù)發(fā)現(xiàn)--即便像不會飛行的動物熱帶雨林螞蟻都可以通過使用空氣動力恢復攀爬。

設計方案

　　在飛行模式和攀爬模式間切換是一個非常困難的問題，實驗室最近一直在固定翼機器人和四旋翼機器人之間做出選擇，最終發(fā)現(xiàn)一旦機器人接近墻壁就會失去控制。對于SCAMP來說，它有一條長長的尾巴，機器人首先從墻后面接近，使用尾巴進行第一次接觸，加速度計探測后可以使其保持穩(wěn)定，并且這個動作可以讓機器人直立起來，通過最大旋翼推力將它推向墻面，直至每只腳都抓緊墻壁。之后，機器人開始攀爬，如果在某一位置沒有抓緊滑了下來，敏感的加速度計會探測到自由落體，同時旋翼將會重新啟動將機器人推回墻面。如果在攀爬的時候，它的承重手臂離墻太遠，也可以啟動旋翼來糾正角度。