機(jī)械設(shè)計(jì)與研究(2023年06期)
Machine Design & Research

目 錄

• 柔性踝關(guān)節(jié)康復(fù)機(jī)器人設(shè)計(jì)與控制
• 基于膨脹柵格的多目標(biāo)站點(diǎn)AGV路徑規(guī)劃方法
• 新型混合驅(qū)動(dòng)仿生手的設(shè)計(jì)與控制
• 取栓支架參數(shù)化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與性能分析
• 基于介電彈性體驅(qū)動(dòng)的仿生象鼻軟體驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)分析
• 具有連續(xù)多行程恒力柔順機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
• 汽車白車身多機(jī)器人焊接路徑規(guī)劃策略
• 基于增強(qiáng)吸附吸盤技術(shù)的六足爬墻機(jī)器人的開發(fā)和優(yōu)化
• 基于文獻(xiàn)計(jì)量學(xué)的噴涂機(jī)器人國內(nèi)研究可視化分析
• 仿生黏附變剛度機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與性能測試
• 全對稱四自由度并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)性能分析與多目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計(jì)
• 車用可調(diào)阻尼減振器參數(shù)優(yōu)化分析及實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證
• 基于MCKD降噪和改進(jìn)EWT信號分解的軸承故障識別
• 環(huán)境溫度變化時(shí)螺栓松動(dòng)的機(jī)電阻抗監(jiān)測
• 起落架可折撐桿下位上鎖彈簧設(shè)計(jì)
• 基于SCADA數(shù)據(jù)的齒輪箱DS-DBN多測點(diǎn)融合故障診斷
• 基于變密度拓?fù)鋬?yōu)化和多目標(biāo)優(yōu)化的雷達(dá)方位高精度齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)
• 車輛后輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制策略研究與測試
• 一種內(nèi)置式永磁同步電機(jī)控制方法的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
• 基于經(jīng)營杠桿的需求不確定下制造系統(tǒng)生產(chǎn)結(jié)構(gòu)策略分析
• 二維高帶寬低耦合納米定位平臺設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)
• 基于ADAMS光學(xué)檢測平臺剛-柔耦合動(dòng)力學(xué)模型仿真
• 采用新磨損模型耦合方法研究飼草揉碎機(jī)磨損規(guī)律
• 沙漠草方格鋪設(shè)車的設(shè)計(jì)與試驗(yàn)
• 基于壓電懸臂梁振動(dòng)能量收集器的摩擦自激振動(dòng)能量收集
• 基于激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)的汽車智能防撞系統(tǒng)設(shè)計(jì)
• 基于PLC的自動(dòng)藥片裝瓶機(jī)控制系統(tǒng)
• 巡檢機(jī)器人傳動(dòng)結(jié)構(gòu)機(jī)電耦合振動(dòng)自動(dòng)化抑制
• 電動(dòng)汽車用新型AMT變速器箱體輕量化設(shè)計(jì)
• 3-RRR平面并聯(lián)機(jī)器人的邊界奇異位形個(gè)數(shù)研究