機(jī)床與液壓(2024年21期)
Machine Tool & Hydraulics

目 錄

• 纜索加勁的柔性機(jī)械臂振動(dòng)特性及其邊界控制
• 遙操作機(jī)器人的碰撞風(fēng)險(xiǎn)量化與力反饋避障
• 列車摘鉤機(jī)器人的設(shè)計(jì)與試驗(yàn)
• 蠕動(dòng)式管道清洗機(jī)器人設(shè)計(jì)與分析
• 鑿巖機(jī)械臂逆運(yùn)動(dòng)學(xué)解流形分析及優(yōu)化
• 基于PCIe總線的機(jī)器人多軸控制器的研究
• 面向非結(jié)構(gòu)化坡面的四足機(jī)器人位姿優(yōu)化方法
• 基于TwinCAT3的五軸機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
• 基于單線激光雷達(dá)的道路區(qū)域分割
• 噴涂機(jī)器人風(fēng)機(jī)葉片分片噴涂軌跡優(yōu)化
• 涂覆并聯(lián)機(jī)器人軌跡跟蹤同步控制策略研究
• 動(dòng)態(tài)場(chǎng)景感知下的移動(dòng)機(jī)器人視覺定位與建圖
• 電液伺服增壓系統(tǒng)壓力沖擊抑制方法研究
• 異形游梁式抽油機(jī)全要素?cái)?shù)字孿生構(gòu)建方法研究
• 液壓直驅(qū)手腕基于積分滑模面的自適應(yīng)魯棒控制
• 基于歐拉-拉格朗日方法的空化模型改進(jìn)與應(yīng)用
• 基于改進(jìn)灰狼算法的非線性摩擦力辨識(shí)與補(bǔ)償方法研究
• 基于非線性干擾觀測(cè)器的液壓機(jī)械臂反演魯棒控制
• 電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)輪缸壓力估算與控制
• 基于視覺技術(shù)和Mask R-CNN的法蘭盤表面缺陷檢測(cè)研究
• 高斯變異粒子群優(yōu)化徑向基神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)銑削力預(yù)測(cè)
• 基于LSTM和CRF的加工過程運(yùn)行狀態(tài)識(shí)別
• 《機(jī)床與液壓》入選“百種中國(guó)杰出學(xué)術(shù)期刊”
• 基于KNN算法的數(shù)控機(jī)床加工過程異常檢測(cè)方法研究
• 管材對(duì)渦流管能量分離效應(yīng)的影響分析
• 蓄能器組參數(shù)靈敏度分析及多目標(biāo)優(yōu)化
• 6H-SiC高速納米磨削的去除行為及亞表面損傷機(jī)制的分子動(dòng)力學(xué)仿真研究
• 基于RCMDE和GWO-LSSVM的抗蛇行減振器故障診斷
• 基于MTFSK-CapsNet的滾動(dòng)軸承故障診斷研究
• 基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的串聯(lián)系統(tǒng)屏蔽故障維修策略研究