10．機(jī)器人后臺的電子地圖和路徑是怎樣構(gòu)建的？

地圖構(gòu)建和路徑規(guī)劃這兩項(xiàng)工作決定了機(jī)器人今后在變電站的正?；顒臃秶?。磁軌導(dǎo)航機(jī)器人依靠預(yù)埋的磁軌與機(jī)身感應(yīng)器之間的磁場進(jìn)行導(dǎo)航，路徑也是隨著磁軌的鋪設(shè)而確定下來，因此使用的地圖可在變電站設(shè)備平面圖的基礎(chǔ) ......（本文共 351 字 , 3 張圖）     [閱讀本文] >>