鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)與剛體的運(yùn)動(dòng)方程及子程序

1.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方程如圖3-30是鉸鏈四桿機(jī)構(gòu),設(shè)已知該機(jī)構(gòu)的尺寸L1、L2、L3、X、Y及主動(dòng)桿Ⅰ的角位移Φ1、角速度1和角加速度1,需求從動(dòng)桿的角位移Φ3、角速度3和角加速度3,連桿2的角位移Φ2、角速度2和角加速度2。圖3-30　鉸鏈 ......（本文共 1327 字 , 14 張圖）     [閱讀本文] >>