針對(duì)單孔腹腔鏡手術(shù)的磁錨定激光刀機(jī)器人的設(shè)計(jì)

摘要： 目的:針對(duì)目前磁錨定能量器械研究的不足,設(shè)計(jì)一種應(yīng)用于單孔腹腔鏡手術(shù)的磁錨定激光刀機(jī)器人。
方法:磁錨定激光刀機(jī)器人基于980 nm半導(dǎo)體激光設(shè)計(jì),由控制器、激光器、光纖、激光刀、電源及外磁體組成。
利用豬肝臟及魚鰾建立豬肝囊腫模型,通過豬肝囊腫切開引流術(shù)在體外對(duì)磁錨定激光刀機(jī)器人的可行性和安全性進(jìn)行初步驗(yàn)證。 （共5頁(yè)）