多?？尚沤换?從多模態(tài)信息融合到人–機(jī)器人–數(shù)字人三位一體式交互模型

摘要： 信任在人–機(jī)器人–數(shù)字人協(xié)作中扮演著關(guān)鍵角色,因?yàn)樗粌H影響了人–機(jī)器人–數(shù)字人的效率,同時(shí)也存在風(fēng)險(xiǎn)和益處.然而,當(dāng)前的人–機(jī)器人–數(shù)字人信任研究存在“失衡”現(xiàn)象,即大部分研究集中于“以人為中心”的信任關(guān)系而忽略了智能體(機(jī)器人和數(shù)字人)對人的信任.為了填補(bǔ)人–機(jī)器人–數(shù)字人信任研究領(lǐng)域的這一空白,在使用多模態(tài)信號來建立人–機(jī)器人–數(shù)字人交互中的適度單向信任基礎(chǔ)上,構(gòu)建跨虛實(shí)... （共21頁）