自動(dòng)駕駛車輛乘員暈動(dòng)關(guān)聯(lián)舒適性研究綜述

摘要： 自動(dòng)駕駛車輛的發(fā)展與普及極大地提高了交通安全性和通行效率，然而由于當(dāng)前大多數(shù)自動(dòng)駕駛車輛的決策規(guī)劃算法和控制策略側(cè)重于考慮安全準(zhǔn)則而忽視了駕乘人員的駕駛習(xí)慣差異及人機(jī)協(xié)調(diào)準(zhǔn)則，在自動(dòng)駕駛過程可能造成乘員的不適感覺。因此，在保證自動(dòng)駕駛車輛安全性的同時(shí)實(shí)現(xiàn)舒適性的優(yōu)化，特別是解決乘員暈動(dòng)關(guān)聯(lián)舒適性問題已成為自動(dòng)駕駛車輛舒適性提升中亟待解決的重要問題?；诖?，針對(duì)自動(dòng)駕駛車輛的乘員... （共15頁）