基于改進預(yù)瞄控制模型的車道保持系統(tǒng)設(shè)計

摘要： 為解決扭矩控制的車道保持(LKA)系統(tǒng)魯棒性不高、受車輛制造一致性以及路面激烈干擾影響大的問題，采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、Autofix算法及預(yù)瞄反饋控制理論，利用預(yù)期軌跡決策和跟隨PID控制算法設(shè)計了一套基于角度控制的車道保持系統(tǒng)?；贑arsim/Veristand/MATLAB搭建了硬件在環(huán)仿真試驗平臺，通過虛擬仿真驗證了該車道保持系統(tǒng)設(shè)計的有效性與準確性。基于GB/T 3932... （共11頁）