基于改進YOLOv5的自動駕駛目標檢測方法

摘要： 針對目前自動駕駛領域的目標檢測算法在交通場景下的漏檢目標，目標定位不精確、目標特征表達不充分及目標識別效果欠佳等問題，提出一種基于TPH-YOLOv5(transformer prediction heads-YOLOv5)的道路目標檢測方法。首先為了減輕物體尺度急劇變化帶來的漏檢風險，增加了用于微小物體檢測的檢測頭，為在高密度場景中精確定位對象，使用Transformer預測... （共9頁）