雙掛汽車(chē)列車(chē)橫向穩(wěn)定性控制策略

摘要： 雙掛汽車(chē)列車(chē)相較于傳統(tǒng)半掛車(chē)具有更高的運(yùn)輸效率和較低的運(yùn)輸成本,更適合未來(lái)公路運(yùn)輸綠色、便捷、高效的發(fā)展趨勢(shì),但較長(zhǎng)的車(chē)身總長(zhǎng)度和組成單元個(gè)數(shù)必然會(huì)對(duì)雙掛汽車(chē)列車(chē)的整車(chē)穩(wěn)定性產(chǎn)生影響.為研究并驗(yàn)證控制策略對(duì)雙掛汽車(chē)列車(chē)橫向穩(wěn)定性的改善情況,基于Trucksim仿真平臺(tái)搭建雙掛汽車(chē)列車(chē)(B型雙掛車(chē))動(dòng)力學(xué)模型,依據(jù)運(yùn)動(dòng)力學(xué)定律建立Simulink雙掛汽車(chē)列車(chē)簡(jiǎn)化參考模型,分別以動(dòng)... （共14頁(yè)）