植物根系特征與根區(qū)土壤水分高通量監(jiān)測管道機器人研制

摘要： 研究水分脅迫下的根系特征對于節(jié)水農(nóng)業(yè)的發(fā)展具有重大意義。針對現(xiàn)有根系觀測與土壤水分監(jiān)測方法難以滿足野外條件下根系和根區(qū)水分的同步、原位、高通量監(jiān)測的不足，該研究研制了一種基于STM32芯片的管道機器人系統(tǒng)。系統(tǒng)由管道機器人、數(shù)據(jù)基站與PVC透明管道組成，通過在土壤中埋設(shè)管道機器人系統(tǒng)，控制機器人搭載的微距相機與土壤水分傳感器在巡航時拍攝根系圖像，并獲取土壤水分數(shù)據(jù)。由根系圖像識... （共11頁）