改進(jìn)DeepLabV3+算法提取無(wú)作物田壟導(dǎo)航線

摘要： 機(jī)器視覺(jué)導(dǎo)航是智慧農(nóng)業(yè)的重要部分,無(wú)作物田壟的導(dǎo)航線檢測(cè)是旱地移栽導(dǎo)航的關(guān)鍵。針對(duì)無(wú)作物田壟顏色信息相近、紋理差距小,傳統(tǒng)圖像處理方法適用性差、準(zhǔn)確率低,語(yǔ)義分割算法檢測(cè)速度慢、實(shí)時(shí)性差的問(wèn)題,該研究提出一種基于改進(jìn)DeepLabV3+的田壟分割模型。首先對(duì)傳統(tǒng)DeepLabV3+網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行輕量化設(shè)計(jì),用MobileNetV2網(wǎng)絡(luò)代替主干網(wǎng)絡(luò)Xception,以提高算法的檢測(cè)速度... （共8頁(yè)）