基于RTK測速的油菜直播機隨速可控可調(diào)排種控制系統(tǒng)研究

摘要： 針對油菜精量直播機連續(xù)作業(yè)過程中設(shè)定作業(yè)速度條件下，作業(yè)速度波動導(dǎo)致排種量與目標播量不一致的問題，設(shè)計了一種基于“RTK測速+落種檢測+電機實時調(diào)控”的油菜精量直播機隨速可控可調(diào)排種控制系統(tǒng)，確定了影響調(diào)速性能的關(guān)鍵參數(shù)，構(gòu)建了步進電機調(diào)速模型；運用GNSSToolKitLite上位機開展ZED-F9P GNSS模塊靜態(tài)速度漂移試驗，得到該模塊靜態(tài)速度漂移量服從均值為0.054... （共10頁）