基于STM32的艦船姿態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

摘要： 艦船在發(fā)射導(dǎo)彈或者艦載機(jī)起降時(shí)需要對(duì)艦船姿態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控，以提升艦船武器系統(tǒng)作戰(zhàn)效率。本文提出一種基于STM32的艦船姿態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)，通過(guò)傾角傳感器、加速度傳感器的測(cè)量數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)獲取艦船姿態(tài)，對(duì)傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)定，獲得了傾角傳感器、加速度傳感器的采集誤差情況。單個(gè)傳感器數(shù)據(jù)可能會(huì)存在異常或者錯(cuò)誤的情況，提出使用卡爾曼濾波實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行融合，數(shù)據(jù)融合結(jié)果和... （共4頁(yè)）