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考慮鏡面反射和陰影的復(fù)雜曲面測量視點(diǎn)規(guī)劃

機(jī)械工程學(xué)報(bào) 頁數(shù): 12 2023-09-28
摘要: 針對復(fù)雜曲面金屬零件三維形貌測量的反光與自遮擋現(xiàn)象,提出一種面向復(fù)雜曲面光學(xué)測量的視點(diǎn)規(guī)劃方法。方法具體分析了光線可達(dá)角度約束、視場和投影域約束、景深約束、遮擋約束和灰度值約束(反光或陰影),并定義測量質(zhì)量參數(shù),結(jié)合測量覆蓋率,建立了復(fù)雜曲面測量視點(diǎn)規(guī)劃模型。由于模型的可行域空間龐大,提出了由基于生成再檢測模式的粗規(guī)劃和基于可視錐的精規(guī)劃組成的視點(diǎn)規(guī)劃求解方法,最后根據(jù)實(shí)際測量... (共12頁)

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