考慮鏡面反射和陰影的復雜曲面測量視點規(guī)劃

摘要： 針對復雜曲面金屬零件三維形貌測量的反光與自遮擋現象，提出一種面向復雜曲面光學測量的視點規(guī)劃方法。方法具體分析了光線可達角度約束、視場和投影域約束、景深約束、遮擋約束和灰度值約束(反光或陰影)，并定義測量質量參數，結合測量覆蓋率，建立了復雜曲面測量視點規(guī)劃模型。由于模型的可行域空間龐大，提出了由基于生成再檢測模式的粗規(guī)劃和基于可視錐的精規(guī)劃組成的視點規(guī)劃求解方法，最后根據實際測量... （共12頁）