高速自適應(yīng)雙穩(wěn)態(tài)折紙軟體夾持器設(shè)計(jì)與分析

摘要： 提出了一種單頂點(diǎn)多折痕(single-vertex and multi-crease, SVMC)的雙穩(wěn)態(tài)折紙軟體夾持器，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、變形速度快、承載能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，有效改善了傳統(tǒng)模型響應(yīng)速度慢、夾持效率低等缺陷。該模型基于水彈結(jié)構(gòu)建立，利用球面三角形余弦定理分析了折痕角度之間的關(guān)系并建立運(yùn)動(dòng)學(xué)方程；同時(shí)借助扭簧模型探究變形過程中的勢(shì)能轉(zhuǎn)化規(guī)律。分析了折痕長(zhǎng)度與初始角度... （共5頁(yè)）