無人機安全間隔的確定方法

摘要： 為準(zhǔn)確描述無人機空中運行風(fēng)險，并確定安全間隔，建立了一種綜合考慮碰撞概率和沖突率的碰撞風(fēng)險模型。首先根據(jù)無結(jié)構(gòu)空域中兩種不同的運行條件，分別建立了碰撞概率模型，針對空域內(nèi)無法獲取動態(tài)且無避撞措施的無人機，建立了結(jié)合航向的不確定性和位置誤差的碰撞概率模型，計算碰撞概率對應(yīng)的安全間隔；針對空域內(nèi)可以獲取動態(tài)且采取避撞措施的無人機，基于其機動性能以及位置誤差，系統(tǒng)誤差和人為因素，確定... （共10頁）