行株間機械除草機橫向糾偏系統(tǒng)設計與試驗

摘要： 為提高機械除草機田間精準作業(yè)能力，避免除草部件產生較大偏移傷害作物，設計了橫向糾偏系統(tǒng)并進行相關試驗分析。該系統(tǒng)由作物行識別與偏移量計算子系統(tǒng)、機械糾偏裝置和控制執(zhí)行子系統(tǒng)3部分組成。作物行識別與偏移量計算子系統(tǒng)由Intel RealSense D435深度相機、 Jetson NX嵌入式計算設備等組成。通過改進的YOLOv5深度學習算法對作物行進行識別定位，再對得到的作物行中... （共13頁）