具有高泛化雜草檢測能力的農(nóng)用智能除草車輛研究

摘要： 針對現(xiàn)有智能除草機(jī)械在雜草檢測定位能力不足的問題，設(shè)計(jì)了一種具有高泛化雜草檢測定位能力的農(nóng)用機(jī)械式智能除草車輛。該車輛裝備圖像傳感器采集農(nóng)田雜草圖像，運(yùn)用深度學(xué)習(xí)模型進(jìn)行雜草定位，通過伺服電機(jī)控制旋轉(zhuǎn)耙齒盤實(shí)現(xiàn)在不傷害作物苗的前提下精確除草。為提高雜草檢測的泛化能力，引入了基于對抗生成網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)增強(qiáng)策略，通過自注意力機(jī)制和梯度懲罰機(jī)制優(yōu)化后的生成網(wǎng)絡(luò)，提升了雜草圖像的生成質(zhì)量和... （共8頁）