機采茶葉嫩芽的圖像采集與識別

摘要： 為了提高茶葉機采的智能化水平，筆者設(shè)計了由支架、弧形采收刀、割刀絲桿升降板、4個滾輪、2個驅(qū)動電機、控制器與蓄電池組等組成的茶葉采摘機試驗平臺；以YOLOv5s6.0作為基礎(chǔ)模型，將主干網(wǎng)絡(luò)替換為MobilenetV3網(wǎng)絡(luò)，在算法檢測層前引入CBAM注意力模塊，同時引入輕量級通用上采樣算子CARAFE代替最近鄰插值法，并通過添加權(quán)衡函數(shù)，改進CIOU損失函數(shù)等，建立茶葉嫩芽圖像... （共7頁）