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基于多傳感器信息融合的菠蘿果莖切割點(diǎn)位置檢測方法

華中農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報 頁數(shù)： 10 2024-04-19
摘要： 夾切一體的菠蘿（Ananas comosus (L.) Merr.）采摘器在進(jìn)行田間采摘作業(yè)時，需要自主確定果莖切割點(diǎn)位置，而菠蘿果莖處容易被植株葉片和苞葉遮擋，采用單一圖像處理的方法難以準(zhǔn)確識別到果莖切割點(diǎn)位置，為此提出一種多傳感器信息融合的菠蘿果莖切割點(diǎn)位置檢測方法。將深度相機(jī)和多組光電傳感器結(jié)合，利用改進(jìn)的YOLOv5目標(biāo)檢測算法融合RGB-D深度信息，實(shí)現(xiàn)對菠蘿冠芽頂部... （共10頁）

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