基于EP-YOLO v8的瓶栽金針菇最優(yōu)抓取位置定位方法

摘要： 針對工廠化瓶栽金針菇自動切根過程中，夾持末端因結(jié)構(gòu)設計導致行程固定，進而影響抓取效果甚至切根質(zhì)量的問題，本文基于YOLO v8(You only look once)構(gòu)建改進的Enoki-pick＿region-YOLO v8(EP-YOLO v8),實現(xiàn)瓶栽金針菇整體及最佳受力區(qū)域(關(guān)鍵抓取區(qū)域)的精準定位與輪廓提取，保障抓取參數(shù)的可靠性。該方法在網(wǎng)絡優(yōu)化基礎(chǔ)上，基于最小歐幾... （共11頁）