旋轉(zhuǎn)式兩工位名優(yōu)茶采摘收集一體末端執(zhí)行器設(shè)計(jì)與試驗(yàn)

摘要： 針對(duì)現(xiàn)有的名優(yōu)茶采摘末端執(zhí)行器存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、單工位工作效率低或切口氧化發(fā)紅的問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作效率高、采摘質(zhì)量佳的采摘收集一體旋轉(zhuǎn)式兩工位末端執(zhí)行器。執(zhí)行器兩端軟體采摘手指通過(guò)正反轉(zhuǎn)循環(huán)處于采摘和收集工位，實(shí)現(xiàn)采摘與收集功能。通過(guò)對(duì)末端執(zhí)行器采收動(dòng)作進(jìn)行分析和預(yù)試驗(yàn)，得到影響末端執(zhí)行器采收成功率的因素：舵機(jī)臂轉(zhuǎn)角、安裝板角速度和硅膠厚度。采用Box-Behnken研... （共9頁(yè)）