寬苗帶小麥播種機(jī)多行勻播分控系統(tǒng)設(shè)計(jì)與試驗(yàn)

摘要： 針對(duì)長(zhǎng)江中下游農(nóng)業(yè)區(qū)稻茬田寬苗帶小麥播種機(jī)曲線作業(yè)時(shí)各行播量不均勻的問題，設(shè)計(jì)了一種寬苗帶小麥播種機(jī)多行勻播分控系統(tǒng)。通過多速率GNSS/IMU組合導(dǎo)航系統(tǒng)獲取播種機(jī)組運(yùn)動(dòng)信息，根據(jù)機(jī)組剛體空間運(yùn)動(dòng)學(xué)模型計(jì)算各播種單元?jiǎng)蚍N器地面速度，結(jié)合寬苗帶播種農(nóng)藝要求得出排種器驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速控制量；基于CAN通訊和PID控制器，應(yīng)用STM32單片機(jī)分別控制各排種軸轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)寬苗帶小麥播種機(jī)曲... （共12頁）