基于改進(jìn)鯨魚優(yōu)化算法的丘陵山區(qū)田塊全覆作業(yè)路徑規(guī)劃

摘要： 為了解決丘陵山區(qū)單田塊作業(yè)全覆蓋路徑規(guī)劃以及多田塊作業(yè)最優(yōu)遍歷順序求解的問題，提升丘陵山區(qū)農(nóng)業(yè)機(jī)械的作業(yè)質(zhì)量和能耗效率，該研究設(shè)計(jì)了一種基于改進(jìn)鯨魚優(yōu)化算法的路徑規(guī)劃方法。首先利用電子地圖獲取作業(yè)區(qū)域的數(shù)字高程模型（digital elevation model,DEM）并提取作業(yè)區(qū)域經(jīng)緯度信息，基于提取數(shù)據(jù)構(gòu)建和繪制田塊模型。然后，在單田塊全覆蓋路徑規(guī)劃中引入能耗模型用于尋找... （共10頁）