基于改進(jìn)YOLOv8n-seg的蟹塘水草區(qū)域分割與定位方法
農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào)
頁(yè)數(shù)： 10 2024-08-27
摘要： 目前蟹塘內(nèi)水草清理以人工作業(yè)為主，勞動(dòng)強(qiáng)度大，作業(yè)效率低，自動(dòng)水草清理船能大幅降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高作業(yè)效率，而確定蟹塘水草分布是規(guī)劃水草清理船高效作業(yè)路徑的關(guān)鍵基礎(chǔ)。針對(duì)無(wú)人機(jī)采集的蟹塘水草圖像中水草與岸邊植被相似性高、難以準(zhǔn)確區(qū)分等問(wèn)題，該研究提出一種基于改進(jìn)YOLOv8n-seg的蟹塘水草區(qū)域分割與定位方法。改進(jìn)模型從降低模型大小和提高召回率的角度出發(fā)，首先基于RT-DETR... （共10頁(yè)）
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