基于視覺(jué)導(dǎo)航的設(shè)施噴霧機(jī)電動(dòng)底盤(pán)設(shè)計(jì)與試驗(yàn)

摘要： 噴霧作業(yè)在設(shè)施農(nóng)業(yè)作物生產(chǎn)中起著關(guān)鍵的作用，針對(duì)當(dāng)前設(shè)施噴霧作業(yè)多以人工噴灑完成，機(jī)械化水平較低、底盤(pán)轉(zhuǎn)向不靈活、農(nóng)藥利用率低，且人工噴灑易造成農(nóng)藥殘留傷害人體健康等問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一款基于視覺(jué)導(dǎo)航實(shí)現(xiàn)自主行走的設(shè)施噴霧機(jī)底盤(pán)，完成了噴霧機(jī)底盤(pán)的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，并對(duì)底盤(pán)的控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和軟件流程進(jìn)行設(shè)計(jì)。試驗(yàn)結(jié)果表明：設(shè)計(jì)的設(shè)施噴霧機(jī)底盤(pán)可以實(shí)現(xiàn)靈活轉(zhuǎn)向和基于視覺(jué)導(dǎo)航自主行走，底... （共7頁(yè)）