基于模型參考自適應(yīng)的水肥一體化控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

摘要： 針對(duì)水肥混合過(guò)程中水肥EC值精準(zhǔn)控制的問(wèn)題，設(shè)計(jì)一個(gè)基于模型參考自適應(yīng)的水肥一體化決策和控制系統(tǒng)。建立母液動(dòng)態(tài)調(diào)控模型，并通過(guò)該模型設(shè)計(jì)模型參考自適應(yīng)控制器。仿真試驗(yàn)結(jié)果顯示，模型參考自適應(yīng)控制相較于模糊PID控制，在跟蹤試驗(yàn)中超調(diào)量降低1.2%，調(diào)整時(shí)間減少12.6 s，階躍試驗(yàn)中超調(diào)量降低14.4%，調(diào)整時(shí)間減少超過(guò)2 s，抗干擾能力優(yōu)于模糊PID控制。通過(guò)3種方式進(jìn)行田間... （共7頁(yè)）