基于YOLOv8n的輕量級巴旦木果實識別方法

摘要： 在果園環(huán)境下，快速精準識別巴旦木果實對提升巴旦木采摘機器人的作業(yè)精度和效率至關重要。為減少果園場景中因樹葉遮擋或果實重疊導致的巴旦木果實漏檢現(xiàn)象，降低計算量和參數(shù)量，提高果實識別模型的性能和準確度，本研究在YOLOv8n模型的基礎上，利用ContextGuide模塊替換原模型中主干網(wǎng)絡(Backbone)部分基本構(gòu)成單元C2f中的Bottleneck模塊，利用BiFPN模塊替代... （共9頁）