基于改進(jìn)YOLO v5的輕量級(jí)果園蘋(píng)果檢測(cè)算法

摘要： 為了解決蘋(píng)果采摘機(jī)器人識(shí)別算法中涉及到的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)及大量參數(shù)占用內(nèi)存巨大、計(jì)算需求龐大所導(dǎo)致的檢測(cè)模型反應(yīng)緩慢等問(wèn)題，提出一種改進(jìn)YOLO v5模型的輕量級(jí)果園蘋(píng)果檢測(cè)算法。首先，使用帶有SE注意力機(jī)制的DepthSepConv模塊和改進(jìn)的Fast-C3模塊對(duì)YOLO v5的Backbone網(wǎng)絡(luò)部分進(jìn)行重組，保持較高的精確率的同時(shí)減小模型體積；其次，用改進(jìn)的Fast-C3模塊... （共9頁(yè)）

果園蘋(píng)果YOLO v5s輕量化Fast-C3SIoU嵌入式設(shè)備