基于改進(jìn)DGCNN的樹木點(diǎn)云分割方法

摘要： [目的]通過目標(biāo)分割為果園噴霧機(jī)提供樹木的表征信息，使噴霧機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)精準(zhǔn)噴霧。在分割過程中，對苗圃中的樹冠、樹干等不同部位進(jìn)行分割，可以幫助噴霧機(jī)對噴霧部分對靶，在果園或苗圃景觀中實(shí)現(xiàn)自動(dòng)導(dǎo)航以及精準(zhǔn)噴藥等操作。與圖片相比，點(diǎn)云能夠更好地表征樹木的三維結(jié)構(gòu)并且受照明條件影響小，因此針對點(diǎn)云樹木設(shè)計(jì)分割算法更適合應(yīng)用在果園、苗圃等室外環(huán)境作業(yè)的農(nóng)業(yè)機(jī)械。[方法]本文基于DGCNN... （共9頁）