基于改進(jìn)YOLOv8的自然環(huán)境下板栗栗蓬檢測(cè)方法

摘要： 針對(duì)人工敲打式收獲板栗帶來(lái)高成本和安全風(fēng)險(xiǎn)問題，研究無(wú)人機(jī)板栗采摘方法至關(guān)重要。為達(dá)到在自然光照條件下迅速且精確地識(shí)別板栗栗蓬目標(biāo)，提出一種基于YOLOv8的改進(jìn)卷積網(wǎng)絡(luò)模型板栗栗蓬檢測(cè)方法。對(duì)YOLOv8主干網(wǎng)絡(luò)的C2f模塊添加CBAM注意力機(jī)制，增強(qiáng)卷積網(wǎng)絡(luò)模型對(duì)板栗栗蓬特征提取能力。在YOLOv8的頭部增加一個(gè)微小栗蓬目標(biāo)檢測(cè)頭，與YOLOv8原有的3個(gè)檢測(cè)頭共同組成檢測(cè)... （共8頁(yè)）

板栗栗蓬YOLOv8目標(biāo)檢測(cè)CBAM檢測(cè)頭