人工智能在機(jī)器人輔助手術(shù)中的應(yīng)用

摘要： 機(jī)器人輔助手術(shù)旨在通過機(jī)器人系統(tǒng)協(xié)助醫(yī)生實(shí)施外科手術(shù)，近年來受到越來越多的關(guān)注。人工智能的快速發(fā)展加快了機(jī)器人輔助手術(shù)向微創(chuàng)、智能和自主化的方向發(fā)展。綜述了人工智能在機(jī)器人輔助手術(shù)中的應(yīng)用，從醫(yī)學(xué)圖像處理、手術(shù)規(guī)劃與導(dǎo)航、手術(shù)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制與決策三方面進(jìn)行總結(jié)。借助人工智能技術(shù)，醫(yī)學(xué)圖像處理的應(yīng)用使醫(yī)生更準(zhǔn)確地獲取具有更高清晰度和更直觀立體的影像數(shù)據(jù)，對病灶和組織進(jìn)行準(zhǔn)確的分割... （共18頁）