面向NOTES手術(shù)的軟鏡操作機(jī)器人技術(shù)進(jìn)展

摘要： 軟式內(nèi)窺鏡(簡(jiǎn)稱(chēng)軟鏡)是實(shí)現(xiàn)經(jīng)自然腔道內(nèi)鏡手術(shù)(Natural orifice transluminal endoscopic surgery, NOTES)的關(guān)鍵器械，由于柔性鏡體本身所具有的安全性高、可達(dá)范圍廣和運(yùn)動(dòng)靈活等優(yōu)勢(shì)，軟鏡操作技術(shù)已經(jīng)被應(yīng)用在越來(lái)越多種類(lèi)的外科手術(shù)中。考慮到人工操作過(guò)程中存在難度大、學(xué)習(xí)周期長(zhǎng)、人力成本高、依賴(lài)臨床經(jīng)驗(yàn)和易受有害輻射等問(wèn)題，研發(fā)并利... （共23頁(yè)）