基于GSO-RF意圖識別算法的全身助力外骨骼控制方法研究

摘要： 針對現(xiàn)有助力外骨骼結(jié)構(gòu)復雜、功能單一的問題，基于人體工學理論，設計一套上下肢一體化的全身助力外骨骼，提升助力效果。針對助力外骨骼運動意圖識別準確率不高的問題，提出一種基于位姿信號、肌電信號的運動意圖識別方法，引入有限狀態(tài)機(Finite state machine, FSM)，設定三種穿戴者運動狀態(tài)；使用隨機森林(Random forest, RF)算法對人機交互信號進行分類，... （共11頁）