柔性并聯(lián)多維力傳感器協(xié)同優(yōu)化設(shè)計(jì)

摘要： 針對(duì)多維力傳感器彈性體結(jié)構(gòu)存在變截面、非規(guī)則或難解析等柔性單元，導(dǎo)致其應(yīng)變解析模型較難構(gòu)建，進(jìn)而給傳感器結(jié)構(gòu)優(yōu)化和性能評(píng)價(jià)帶來(lái)困難?；贛atlab和ANSYS軟件間的協(xié)同交互，提出一種適于復(fù)雜彈性體結(jié)構(gòu)的柔性并聯(lián)多維力傳感器優(yōu)化設(shè)計(jì)方法。利用線彈性梁理論，構(gòu)建出十字梁型多維力傳感器通用整體剛度和力映射解析模型，通過(guò)考慮含難解析浮動(dòng)梁結(jié)構(gòu)的測(cè)量支鏈和貼片組橋策略，推導(dǎo)獲得四邊固... （共12頁(yè)）