基于IGCF-IBSCF算法和BCF-IBPSO-NESN算法的工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器位姿重復(fù)性檢測(cè)

摘要： 工業(yè)機(jī)器人在智能制造領(lǐng)域具有舉足輕重的地位，其末端執(zhí)行器位姿的重復(fù)性是衡量機(jī)器人完成精密作業(yè)能力的重要指標(biāo)。針對(duì)機(jī)器人末端執(zhí)行器的位姿重復(fù)性在線檢測(cè)，提出了基于方向余弦的位姿重復(fù)性測(cè)量的理論模型，設(shè)計(jì)了一種基于改進(jìn)的高斯曲線擬合-改進(jìn)的B樣條曲線擬合(IGCF-IBSCF)算法和最小二乘曲線擬合-改進(jìn)的貝葉斯粒子群優(yōu)化-非線性回聲狀態(tài)網(wǎng)絡(luò)(BCF-IBPSO-NESN)算法的位... （共17頁）