考慮充電的多層級(jí)貨架自動(dòng)小車存取系統(tǒng)的資源配置優(yōu)化

摘要： 自動(dòng)小車存取系統(tǒng)是近年來新興的自動(dòng)化物流技術(shù)，依托自動(dòng)導(dǎo)引小車(AGV)和升降機(jī)的靈活配置，該系統(tǒng)具備較高的吞吐能力與柔性。隨著物流需求的不斷增長，如何在保持高效運(yùn)作的同時(shí)，最小化系統(tǒng)的投資和能耗成本，成為亟待解決的問題。因此，提出最小化投資成本和平均任務(wù)能耗成本的優(yōu)化目標(biāo)，構(gòu)建了以平均任務(wù)周期時(shí)間和平均空閑AGV數(shù)量為雙重約束的隨機(jī)非線性整數(shù)規(guī)劃模型。模型考慮了AGV運(yùn)行過程... （共20頁）