面向YSU-Ⅱ下肢康復(fù)機器人語音交互系統(tǒng)的指令文本校對模型

摘要： 針對YSU-Ⅱ下肢康復(fù)機器人語音交互系統(tǒng)存在指令誤識的問題，構(gòu)建了基于雙向門控循環(huán)單元的Seq2Seq模型來檢測并糾正指令文本中的錯誤字符，提出一種基于指令上下文和關(guān)鍵字的注意力機制(CK Attention),用于捕獲指令文本的上下文語義和關(guān)鍵字信息，以提升模型的文本校對能力。面向康復(fù)機器人的訓(xùn)練任務(wù)自行建立了語料庫，并采用5次5折交叉驗證法在該語料庫上開展了相關(guān)實驗，以客觀... （共10頁）