人機(jī)混駕條件下的車輛縱向交互安全影響因素分析

摘要： 自動(dòng)駕駛汽車正向現(xiàn)有交通運(yùn)行環(huán)境中逐步滲透，形成了與人工駕駛汽車混合運(yùn)行的人機(jī)混駕交通流。有研究表明：自動(dòng)駕駛汽車的百公里事故率為9.1，高出人工駕駛汽車（4.1）的1倍多；另外，人機(jī)縱向交互造成的追尾事故形態(tài)占所有事故形態(tài)的57.5%，遠(yuǎn)超過人類駕駛的27.9%，因此亟需研究人機(jī)縱向交互安全影響機(jī)理?，F(xiàn)有研究通常采用駕駛模擬實(shí)驗(yàn)，分析虛擬仿真環(huán)境下人工駕駛汽車駕駛?cè)伺c自動(dòng)駕駛... （共9頁）