大霧天氣船舶碰撞風(fēng)險激光雷達(dá)識別算法設(shè)計

摘要： 大霧天氣顯著降低了能見度，使得激光雷達(dá)信號受到嚴(yán)重干擾，難以準(zhǔn)確提取船舶信號變得困難。同時，船舶的動態(tài)變化導(dǎo)致邊界識別困難，導(dǎo)致船舶碰撞風(fēng)險識別精度較低。因此，提出大霧天氣船舶碰撞風(fēng)險激光雷達(dá)識別算法設(shè)計。在大霧天氣條件下，對激光雷達(dá)信號預(yù)處理，得到高精度船舶信號，對得到的船舶信號數(shù)據(jù)基于尺寸信息執(zhí)行邊界運算，以獲取船舶邊界數(shù)據(jù)以及靠近速度，并以此作為船舶碰撞風(fēng)險識別指標(biāo)。依據(jù)... （共5頁）