基于改進(jìn)麻雀搜索算法的搬運(yùn)機(jī)器人路徑規(guī)劃

摘要： 針對基本麻雀搜索算法用于搬運(yùn)機(jī)器人進(jìn)行路徑規(guī)劃問題，提出一種改進(jìn)的麻雀搜索算法。建立反向?qū)W習(xí)機(jī)制，優(yōu)化麻雀的初始群體；引入動態(tài)搜索因子，擴(kuò)大種群搜索范圍；引入柯西變異，避免出現(xiàn)局部最優(yōu)。采用柵格法構(gòu)建工作環(huán)境地圖，利用Matlab仿真軟件，將改進(jìn)算法與基本算法在不同的柵格地圖下進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，改進(jìn)后的算法在路徑規(guī)劃方面擁有更好的效果，證明了改進(jìn)算法的優(yōu)勢和可行性。 （共10頁）