基于慣性傳感器的步態(tài)特征估算方法
摘要: 近年來,慣性測(cè)量單元因其便捷性被廣泛應(yīng)用于步態(tài)分析的研究中。針對(duì)當(dāng)前步態(tài)估算算法過程中精度低以及適用性不高的問題,提出一種基于慣性傳感器的步態(tài)特征估算方法。將2個(gè)IMU固定在受試者的踝關(guān)節(jié)上方,對(duì)采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行坐標(biāo)變換轉(zhuǎn)移至全局坐標(biāo)系下并進(jìn)行步態(tài)事件的識(shí)別;對(duì)線性加速度進(jìn)行二重積分來獲得空間位姿信息,并根據(jù)步態(tài)周期特征引入一種零速判別方式以及誤差補(bǔ)償方式來減小積分漂移,從中提... (共9頁)
步態(tài)分析 慣性測(cè)量單元 步態(tài)事件 人體工學(xué)
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