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基于應(yīng)變?cè)雒舻碾p層十字型FBG觸覺(jué)感知單元

光學(xué)精密工程 頁(yè)數(shù): 14 2024-09-10
摘要: 觸覺(jué)感知是仿生智能感知的重要內(nèi)容,為了提高光纖布拉格光柵(Fiber Bragg Grating, FBG)觸覺(jué)感知靈敏度,結(jié)合機(jī)器手指尖觸覺(jué)感知需求,提出了一種應(yīng)變?cè)雒舻腇BG觸覺(jué)感知單元?;趹?yīng)變?cè)雒魴C(jī)理和觸覺(jué)感知機(jī)理分析,設(shè)計(jì)了一種基于應(yīng)變?cè)雒舻碾p層十字型FBG觸覺(jué)感知單元,采用剛性球型多點(diǎn)增壓結(jié)構(gòu)進(jìn)行應(yīng)變?cè)雒簟@梅抡娣治龇椒▋?yōu)化了FBG空間分布,并對(duì)感知單元進(jìn)行了靜力... (共14頁(yè))

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