一種含擾動非線性離散系統(tǒng)的故障觀測器設(shè)計(jì)方法

摘要： 針對一類含擾動、傳感器故障和執(zhí)行器故障的非線性離散系統(tǒng)，提出了一種新型的故障觀測器設(shè)計(jì)方法，該方法既考慮到了故障的類型，又考慮到了故障估計(jì)誤差的收斂速度，故障估計(jì)方法適用性更強(qiáng)。首先，構(gòu)造出含系統(tǒng)狀態(tài)和傳感器故障的增廣向量，得到一個等價的廣義系統(tǒng)；其次，考慮到系統(tǒng)中的執(zhí)行器故障及故障估計(jì)的速度，構(gòu)建同時含系統(tǒng)狀態(tài)、執(zhí)行器故障和傳感器故障的故障觀測器，并給出故障觀測器存在的充分條... （共6頁）